英文法・語法に関する質問はここでしろ！　Part 7

402 ：名無しさん＠英語勉強中 ：2018/01/29(月) 19:40:27.38 ID:ybgoihIX0NIKU.net

TOEIC公式3、解答のP32にあるPART4（Q77〜79）の文章について。

My friend and I can come pick it up on Saturdat , if you accept my offer.
(私の申し出を受けてくれるなら、土曜日に友人と私がそれを引き取りにいきます）

この文でpickがto pickじゃないのはどうしてでしょうか？
ここは不定詞を使うのが正しい気がするのですが・・。
初歩的な不定詞の質問かもしれませんが、どなたか教えて欲しいです。