正しい英文法で話すには、構文暗記しかないのか？

sage (ﾜｯﾁｮｲ 7b20-keh3)

はじめまして。
英語は読んだり聞いたりするのは問題ないのですが、正しい英文法で一発できちんと話すのが苦手です。
書く時は、ゆっくり考えて文法ミスがないかどうか確認できるし、そもそも紙に書いた文章だから直せるので問題ないのですが、いわゆる口頭英作文が苦手です。
構文や文法がマスターしきれていないのかな？と思い、伊藤和夫さんの基礎英文700選を暗記しました。また、吉ゆうそうさんの再重要構文540を目下、暗記中です。
理想的には、日本語の新聞記事を見て、口頭で（言い直しなしで）一発できちんとした英語で話せるようにしたいです。
ちなみに英検は一級取得済です。英検の二次のスピーキングは、出題パターンを丸暗記しただけだったので、正直、「予想外の話題でもそれなりに精度とスピードをもって話す」練習にもならず、いまいち口頭英作文のスキルは伸びませんでした。
英文の音読や、日英の対訳本の比較で練習したりもしていますが、今一つ。
自分のアウトプットを録音して聞くと、あー、言い直ししているな、とか、ここミスしているな、とか、もうちょっとここはああやって出した方が良かったのに、と思います。
そういうのを積み重ねるべきでしょうか？
構文や例文をもっと覚えるべきでしょうか？どうするのが良いかアドバイスをください。