お掃除ロボット総合 3

1 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/17(水) 00:54:28.07 ID:mGZU72kL0.net

前スレ

お掃除ロボット総合スレ2
http://lavender.5ch.net/test/read.cgi/kaden/1515747717/

37 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/27(土) 14:19:06.18 ID:mR1gaYCT0.net

飲み会が重なってしばらくPCに向かえんかった。
以下、>>24のつづきというか主にPUREi9と比較したD5の感想ですよ

届いてすぐのセットアップは裏面のバーコードを読ませるPUREi9の方が楽だった。
D5は初期設定モード起動してアドホック通信し、APを探すタイプ。これがちょっとめんどい。
バンパーの右センサーを押し込みながらスイッチをOFFにするやり方も分かりづらい。
右側スイッチってどっから見て右だよ・・・。

スマホアプリではGIFアニメっぽい動画の説明もあるけどこれもすぐ終わってしまい
リピート再生もしないので見逃したら手詰まりする。
あと設定時に「本体インジケータが早く点滅する」って書いてあるけど
触ってすぐの掃除機で早いも遅いも分かんねーよ。
一度セットを終えたら後は気にしなくていいけど、最初の設定で手こずる人はいそう。

掃除のコース取りは「よく考えて動いてる」。
ちゃんと周りを見て行き先を決めているように見え、PUREi9同様インテリジェントな印象。
PUREi9では入っていかなかった狭いところ（マップ左下のくびれ部分）にも
ほぼ問題なく入っていく。
ただし細い椅子の脚なんかはしっかりぶつかるし、基本的に壁以外の障害物は
（認識していたとしても）接触することで存在を確信する感じ。衝撃はあまりない。
また、雑多に荷物を置いている場合に墨を掃除するのが苦手っぽい。
隅を掻き出して数能力はPUREi9がダントツ。

つづきます。

38 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/27(土) 14:21:17.71 ID:mR1gaYCT0.net

つづき。
また、前にも書いたけどこんなテーブル
https://goo.gl/images/hfjuy8
の脚には毎回乗り上げる。PUREi9は絶対に乗り上げなかった。
こういう段差に中途半端に乗って本体が傾くとそのエリアをちゃんと吸わないんだよね。
毎日掃除してカバーかな。

高さ4�pの段差にスロープをつけてある和室へは2回に1回くらいの割合で侵入に成功。
ここはPUREi9もRULOも決して越えなかったので、この一点でほぼ購入に傾いた。
ただし勢いをつけて登るのではなく、斜めに侵入してもがきながら登っていく。
（ここで失敗することがあり、乗り越えられない場合は諦めて次の場所に向かう）

4chの段差を乗り越えなかった時のマップ。
向こうに空間があることは認識できている模様
https://i.imgur.com/XfpVIUT.png

段差を乗り越え和室に侵入成功したときのマップ。
https://i.imgur.com/LIWEPMW.png

つづきます。

39 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/27(土) 14:26:31.29 ID:mR1gaYCT0.net

つづき。
本体のアラート音はちょっとうるさい。調整不可。
掃除終了やブラシ詰まりなどのアラートをON/OFFする機能は無し。
掃除のモーターと吸引音は体感で一番うるさい。
これよりうるさいルンバってどうなってるんだ。

マップでは軌跡は追えないが、正確で見やすい。
PUREi9は移動した範囲のみ表示（ただし掃除中にリアルタイムで更新する）のに対し
D5は掃除終了後にマップを表示する。
両方ともマップを利用して何かをする、といったことはできない。

俺的まとめ。
＜PUREi9＞
ほとんどぶつからない。本当に憶病。隅を掃除する能力は抜きんでている。
また、スロープのない段差の乗り上げ力は随一。
ぶつからない対価として、カーテンの奥を掃除しない。
また、狭いところに入って行きづらい場合がある。

＜Naeto D5＞
コース取りはPUREi9とどっこいどっこい。狭いところにも入ってゆく。
衝撃は少ないものの頻繁に接触し、座布団なんかは押しのけていって
自分の進路をふさいでしまうことがある。
また袋小路からの後退時に尻を背面に突き上げる動作が結構あり
壁への傷が嫌な人には不安材料かも（動画によくあるやつ）。
スロープがあれば大きな段差でも入って行く。
吸引力が高い。ダストカップへのアクセスはいちばん楽。

＜Panasonic RULO RS200＞
お引き取りください。
価格帯を考えるとスマホ対応で更に賢い（らしい）RS800を借りるべきだったが
予算の都合もあってだな・・・

40 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/27(土) 14:28:27.91 ID:mR1gaYCT0.net

と、この結果なら自分としてはほぼD5で確定なんですが
Xiaomiが日本語対応したことで、雑巾がけがものすごく気になっているんです。
あっちは丸形だし保証もないけど。
というかこのままだと独身の日セールでXiaomi買うと思う。

ここまで借りて比較しといてなんなんだって話だけど。
もう少し迷います。

41 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/27(土) 14:41:52.16 ID:mR1gaYCT0.net

ちなみにD5が登ったスロープ付きの段差はこんな感じ
https://i.imgur.com/VERA0y6.jpg

PUREi9もRULOも登らなかったし降りて行かなかった。
ここを乗り越えるんだから、スロープつけさえすれば
家中どこでも行ける気がする。