お掃除ロボット総合 3

52 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/28(日) 10:26:49.25 ID:Wkny54qI0.net

>>40
Xiaomi初代使ってるがテーブルの脚台とスロープはともに微妙だね
バンパー下部の高さよりも高ければ乗り越えないし低ければ乗り越える、乗り越え困るならバンパーに細工したらいいと思う
スロープは手前が回転ブラシと干渉しボディを回して乗り越えるなんて予想するがこれもやってみないとわからん
LiDARが8cmの高さの水平だけを見て障壁を確認しそれより低いものはバンパーと赤外線センサーで判断
マッピングシステムはネイトと同じようなものだから動きはネイトに一番近いだろう
スマホに表示されるマップは走行軌跡がリアルタイム更新される、これだけはXiaomiが一番だと思う
3m弱の仮想壁を作りその周囲と中をたんねんに塗り固めそれを繰り返す、隙間とかも入れるところは全部クリアして戻っていく
すんなり入りすんなり出ていくところはネイトと違う丸型のメリット
Xiaomiは頭は良いが足腰は価格相応、予想と違うとガッカリすることはないが予想以上に出来がいいということもないだろう