お掃除ロボット総合 3

1 ：目のつけ所が名無しさん：2018/10/17(水) 00:54:28.07 ID:mGZU72kL0.net

前スレ

お掃除ロボット総合スレ2
http://lavender.5ch.net/test/read.cgi/kaden/1515747717/

750 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 08:35:16.86 ID:x+cw5PKXd.net

>>749
やっぱり安いな
Purei9一台じゃバッテリーが持たないので
2台目にXiaomi買ってみようかな
ちなみに水拭き機能付きって誰か使ってる人いる？
2万アップの価値ある？

751 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 08:45:06.72 ID:mDVM4V0Y0.net

>>748
ああ、なる。
けどしたらなおさら>>730は取り残しの話はしてなくて掃除の頻度についていってるんだよとそのあと言えばいい所、いや原則賛同とか言うから余計におかしく

752 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 09:21:31.88 ID:jxATxcKhM.net

水ぶき使ってるよ
正確には使ってた

1ヶ月くらい楽しんでやってたが最近はもう吸引だけだな

753 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 09:24:05.58 ID:l0/gJ03V0.net

>>751
そっちが話の筋をきちんと把握せずに斜め読みして勝手に間違えてるだけだ。

754 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 09:26:02.24 ID:x+cw5PKXd.net

>>752
なにか継続して使用するには面倒臭い所があったの？

755 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 09:27:07.49 ID:vzl9uUaPM.net

>>753
こっちの言ってる所どこに間違いがあるのか教えてくれよ
ホコリの量について言ってるならその後原則賛同だけどとか隅のホコリがらみの話をしなきゃいいだけで。

家族とか猫の話から隅の誇りに結びつけたのは確かにこちらの間違いだけど他は何も間違ってないでしょ
むしろ話の筋がとか言うならいろいろ混同させてるお前が悪いんじゃないの

756 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 09:37:25.69 ID:l0/gJ03V0.net

>>755
レスアンカーをきっちり辿って読み直せ。
「悪い」のは「勝手に混同して、一旦混同したらほぐすことができなくなるお前の頭」だ。

757 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 09:54:28.07 ID:vzl9uUaPM.net

>>756
だから具体的にここが間違ってるって示せよw
出来ないんだろうけどな

758 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 10:09:42.86 ID:l0/gJ03V0.net

>>757
特殊学級の先生に教えてもらいなさい。

759 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 10:21:16.25 ID:vzl9uUaPM.net

>>758
ああいるいる具体的に指摘できない奴。結局自分の勘違いを見つけてどうにもつじつまあわせられないから逃げてるだけでしょ
まあ逃げ続けてればいいんじゃないのw

760 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 10:21:57.55 ID:vzl9uUaPM.net

ぼく、ほんとみっともないw

761 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 13:09:58.44 ID:HPOVZfMpa.net

水ぶきはカーペットを禁止エリアにいちいち指定しなきゃいけないのがめんどくさいなあ

762 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 13:27:52.55 ID:AirPxpq4M.net

水拭きって終了後は床に接地したまま？
ilfeのw400やパナと千葉工大のモデルみたいに、終了後は床につかないなら水拭き使いたい

763 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 13:30:53.54 ID:x+cw5PKXd.net

水拭きモデルには、充電台に付ける透明のトレーみたいなのが付いてる
https://mymobile-wifi.com/roborock-s50-smart-robot-vacuum-cleaner

764 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 15:34:37.56 ID:Vj9SNp/RM.net

>>749
送料いれたら変わらんやんけ

765 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 16:05:21.88 ID:kZSm5jRHp.net

>>762
フローリング以外でも充電台が動いてしまわないように、充電台を薄いプラシートに両面テープ留めして、シートの底にはノリがベタつかない絨毯用の滑り止めを着けておくのが良い。
水吹き部分も乗る面積にしておけば一石二鳥でよろし。

766 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 18:09:41.85 ID:DVq4f1Wp0.net

>>765
充電台が動いてしまうとはどういう場面なんですか？
寄り切り、押し出し
とか？

767 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 21:24:00.66 ID:Slg6uP3gM.net

こういうのか？
https://youtu.be/Vm4CIYCT93s

768 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 22:04:50.30 ID:DVq4f1Wp0.net

>>767
笑、うっちゃりか
壁伝いに設置してもこんな間抜けなこと起こるの？

769 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 22:57:49.30 ID:rCRVkZ+80.net

>>768
ルンバは両面テープで固定するのが推奨かな、よく自分でけとばすんで
シャオミ1はベースが大きい上に充電端子が下でなく横に付くから失敗はないな
なぜかルンバ型になったシャオミ2は知らんが

770 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/25(金) 23:09:27.67 ID:DVq4f1Wp0.net

>>769
そうなんだ
床に両面テープで固定なんて我が家では有り得ないし
安いし、水拭きあんまり流行ってないみたいだからXiaomi1検討するわ
ちなみに充電ベースの高さって何センチなの？
ベッドの下に仕込めるかな…

771 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 00:03:10.83 ID:uSgFgMPVp.net

>>768,770
「床に両面テープで固定」する必要はないよ。
どのみち、絨毯とか畳とかにノリをベットリつけるわけにいかないから、本体が乗る程度の面積のプラシートのほうに固定が正解。

772 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 02:45:48.93 ID:i2J9QSV60.net

プラシートとか余計なもの挟むぐらいなら直接両面でいい気がするが…
そんな頻繁に動かすものじゃないし

773 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 06:15:10.77 ID:voyBNxvl0.net

Xiaomi１と２結構変わってるんだな
https://youtu.be/AW6REzDm2EI

充電ベースにセットする半透明のプラスチック板付いてたら、動かないようにも思うけど滑るんかな
ラグ用の床テープで軽く固定しておけばいいかな

774 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 07:40:54.17 ID:73mzj9XTx.net

ある程度高さのある棚の下に帰還場所があるなら
つっぱり棒が使えそうやな

775 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 07:50:51.58 ID:YvCzc7Vp0.net

初代はネイトをパクったんだろうな
レーザーついでに電源ベースも
で二代目ホームはルンバをパクった
コスト以外にはメリット思いつかないけどね
ついでに初代は電源コードを格納できるから露出するケーブルは最小限で済む
ルンバ式はホームが小さくケーブルが外に露出するから束ねて団子が出来、それを掃除機が引っ張っちゃうんだよなあ
シャオミ2は知らんがルンバはそれでベースを動かしちゃう

776 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 08:41:15.84 ID:winX0ZAn0.net

一方DEEBOTは掃除中に充電ベースに近づかない
（このポンコツめ）

777 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 09:35:47.07 ID:QK3+6briM.net

>>770
高さは129mmって書いてある
https://s3img.geekbuying.com/description/1808/Xiaomi-Mi-Robot-Vacuum-Cleaner-Robot---White--20170826174645192.jpg

Xiaomiならマップでベースを認識しているからベッドの下でも狭い入り組んだところでも戻っていけるはず

778 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 10:16:15.60 ID:Xh039UUNd.net

>>777
サンクス、その高さならなんとかいける

779 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 10:44:33.19 ID:uSgFgMPVp.net

>>772
部屋移動はない
定位置で全く移動させない
ノリが効きにくい絨毯や畳はない
もしノリが残ったりニス等が剥がれても気にもしない
とかならばどうでも良いんじゃない。

780 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 10:56:33.63 ID:yl4bpQlY0.net

>>775
ボディの中に電源コード収納は昔日本の家電も結構あったけど現代ではほとんど見かけない
何かの事故で電流が流れっぱなしになってコードが加熱すれば燃だすとか古くなりコードの被覆が劣化し破れるとか、メーカーの責任にさせられかねない
これも一種のリスク管理だよ
源ベースを小さくするを言い訳にコードを外部に放り出す
邪魔だからとユーザーが自分で束ねて火を吹くのはメーカーに責任が及ぶところではない

4000mAという巨大なバッテリー積んでるのにわずか130g、その代わりポケットに入れておくとあっさりヒビが入ると攻撃され、バッテリーを減らし180gもあるボディと並のスマホになってしまったシャオミ
シャオミも大手に成長しリスク管理を気にするようになり、一歩一歩大人になってつまらないメーカーになっていくんだよ

781 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 11:16:22.84 ID:SaV6Skby0.net

Xiaomiを買おうとAliexpressを見ても、どのモデルが初代なのかがまったくわからん…
写真の1枚目と2枚目で外観が変わったりしてて、全く信用できない

782 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 11:22:50.36 ID:i2J9QSV60.net

ああなるほど、色々不自由な人が仕方なくする処理なのね

783 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 12:16:39.35 ID:uSgFgMPVp.net

>>782
自分の家の状況しか知らないんだろうけど、世の中には色々な家があるわけよ。
というか現代日本の家はバラバラなんだよね。

784 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 12:31:52.49 ID:Xh039UUNd.net

>>781
それは教えて欲しいってことなのかな？

785 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 13:38:05.82 ID:QfiLNkExM.net

>>783
むしろお前が固定する必要はないとか決めつけないほうがいいんじゃ？

786 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 14:42:49.29 ID:WzCSpKwP0.net

Aliの場合はselect colorで機種とかも選べて、画像もそれに応じて変わったりするけども。

787 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 16:13:07.80 ID:QwwclDx10.net

>>781
とりあえずこんなの上げておく
現状無料配送で安い方と思うが当然だがトラブルなどあっても責任は持てん
https://m.ja.aliexpress.com/item/32740299068.html


何か値段が高くなって減ってきた感じだね
それ以上に気に入らないのはviomiとか冷蔵庫作っているところがロボット掃除機も始めてecovacsかhaierかというダサさ、これはXiaomiじゃないだろうというのまで引っかかってしまう
これが出てきて2年半、新型出てから1年半にもなる
本来ならとっくに売り切れてなきゃいけないと思うがおそらく想定どおり消化できなかったと考える
いつなくなっても不思議ではない
別に勧める義理はないが欲しいなら今のうちかとは思う

788 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 16:22:52.76 ID:uSgFgMPVp.net

>>785
？ レス番ミス？

789 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 16:41:08.78 ID:gixlTwju0.net

2年半も経つんだな
なかなか先進的なマシンだったのね

790 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 16:44:49.43 ID:i2J9QSV60.net

>>788
なんでバカって自分の書いたことすら覚えてないの？辿れよカス

791 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 18:49:57.19 ID:oR9YwMw30.net

完全上位互換機発売に期待

792 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 19:07:30.33 ID:tdWxKaf60.net

今年の独身の日に投げ売りしてたら笑う
いや、予備にもう一台買っとこ

793 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 20:03:55.50 ID:voyBNxvl0.net

次は三角形になってたりして

794 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 22:20:30.57 ID:uSgFgMPVp.net

>>790
何だ、読解力が壊れてる馬鹿か。

795 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/26(土) 23:49:15.96 ID:dwpmmVTZa.net

エコバックスに入信しな

796 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/27(日) 08:51:40.49 ID:EUgMfbJQ0.net

Dysonはもう諦めるんかねぇ

797 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 09:47:22.82 ID:rhqmgsbVd.net

Xiaomiのロボット掃除機は
よく話題になる2モデルの後継があるんだな
Xiaomi Roborock Xiaowa E2、E3は何か違うんだろう

798 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 10:54:16.69 ID:Exi56SDpM.net

>>797
2は1の後継機
3はレーザーを持たない下位機

799 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 13:01:22.05 ID:0C7nagLq0.net

実に興味深い

Xiaomi製掃除機Mi Robotのハッキング | カスペルスキー公式ブログ
https://blog.kaspersky.co.jp/xiaomi-mi-robot-hacked/19218/

800 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 15:11:24.93 ID:goVBFcB7M.net

>>799

掃除機は1日あたり数メガバイトに及ぶ大量のデータを収集し、Xiaomiのクラウドに送信します。
稼動状況の測定データのように送信が妥当なデータだけでなく、接続したWi-Fiネットワークの名称とパスワード、内蔵LIDARセンサーを使って作成された部屋の間取り図といったデータまで収集されるのです。

801 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 15:51:05.26 ID:hnBSCann0.net

シャオミがお部屋情報まで安全に管理してくれるとはなんて安心なんでしょ

802 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 16:25:17.31 ID:Pyf367B70.net

他のロボット掃除機は誰か調べたん？

803 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 16:29:11.98 ID:y9zvC1eVM.net

俺の家のツカモトエイムのミニネオ(4900円)も裏で我が家のデータをクラウド送信してないか不安だ

804 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 17:03:01.17 ID:rhqmgsbVd.net

日立のminimaruは丸型と見せかけて、ルーロ とネイトが融合したような形状なんだな
コーナー部分もイケる口

805 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 17:03:26.33 ID:vxQWEYmW0.net

>>798
レーザが無い分安いんか

806 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 17:31:46.41 ID:FNo9pJt6a.net

シャオマーw

807 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 19:17:42.75 ID:t9eseacj0.net

wifiのパスワードはばれても他に影響ないようなのにしとかないとな

808 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 19:24:37.41 ID:Pyf367B70.net

てかIoT機器はいっぺん全部調べたほうが良さそうだな

809 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 19:37:03.81 ID:sbFQMeRL0.net

エコバックスはぬけぬけのような気がする
もちろん日本のメーカーも

810 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 19:48:17.97 ID:goVBFcB7M.net

ヌケヌケってことは逆に裏で何してるかもヌケヌケで分かるってことでしょ？もちろん、悪意ある個人にハックされる可能性も高いだろうが。

811 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 20:28:32.52 ID:sgtOmOhf0.net

疑いだしたら何もかも使えん

812 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 22:44:26.67 ID:GD1iLpHP0.net

知り合いがエコバックス持ってるけどアプリが連絡先から何からいろんな権限要求して来るってさ

813 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/28(月) 23:00:13.44 ID:goVBFcB7M.net

>>811

そりゃそうだけど、こんなんがどんどん出てくるご時世ですからねー。ヌケヌケの方がまだマシかもって思ってしまう。
実際、上のカスペ!の記事ではパスワードまで送信してたと書いてるじゃん。高度なセキュリティでその悪事を周到に隠蔽しようとしているしか思えない。


米国が「ファーウェイ製品は使うな！」と同盟国に要請。一般ユーザーは買ってもいいの？控えるべき？｜FINDERS
https://finders.me/articles.php?id=527 #ニュース

814 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 00:55:03.27 ID:PPkps69+0.net

ルンバ買って１年で壊れて修理に一律２万
マジで糞

ちょうど１年くらいで壊れるから１年保証の設定をしているんだろう
カスタマーセンターの対応もカス

１年で壊れるゴミ売って修理代で稼ぐという商売
ゴミ売るな

815 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 08:35:10.94 ID:E1llCdL3M.net

>>813
IoT家電のセキュリティの一番の問題は
甘い穴に侵入し乗っ取られ回線内で自由に振る舞いデータを収集し外部に送られる
さらに他者への攻撃の足場にされるということでしょ
外部から簡単に侵入を許す構造に問題があるわけでシャオミのセキュリティは正しい方向なのですよ

816 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 09:35:44.31 ID:M47qF6UOM.net

>>815
なるほど、分かりました。

817 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 10:09:51.27 ID:gOD/MA1s0.net

>>814
ずっと同じコピペでご苦労様としか

818 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 13:10:48.86 ID:j+5YgR7ZMNIKU.net

>>805
そだよ
つーかXiaomiのロボット掃除機の価値はあのレーザーにあると考える人がこのスレの大半
正確なマップで無駄がなく取りこぼしのない動きはあのレーザーあってのもの、そんな技術を持ちながらこの価格というのは唯一無二の掃除機であると
レーザーのついてないXiaowaは同じような性能、同じような価格で他にもあるし、だから話題にもなりにくい、つーか誰も持っていないんじゃ？

819 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 15:47:04.80 ID:9/2evoXm0NIKU.net

レーザーなかったらルンバあたりが無難かもしれんね。

820 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 16:28:40.20 ID:XmTmBMw5MNIKU.net

カメラマッピングとはなんだったのか
安い訳でもない
正確でもない
暗闇に弱い

レーザーマッピングが普及したら無くなりそう

821 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 18:38:23.60 ID:fESvOgErMNIKU.net

自動車を見て馬車とはなんだったのかと言ってるみたい

822 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 18:53:00.03 ID:wDLiDHEP0NIKU.net

>>820
LGが開発したロボット掃除機のナビゲーションシステム
天井に向けたカメラによるコントラストの位置の変化を自分の位置変化として把握、壁を外側として内部を直線移動でくまなく清掃という当時としては（現代でも）先進的なシステム
ルンバはランダムを貫き韓国勢を無視、多くの他のメーカーもそれに追従したがレーザーマッピングの登場で風向きが変わった
ライバルの精度に恐れをなしたと考えられる
しかしレーザーによる後追いは自社開発の技術への自負心が、それ以上に手持ちの技術ベースがそれを許さず
ルンバが選択したのは自分の持つ加速度と体当たりセンサーによって作られた内部マップ、その精度を補強するにあたりLG的カメラを加えることで完成させたナビゲーションシステム
2つの異なる技術をどんなバランスでどのように使うのか不明だがレーザーレーダーの単純明快なシステムと違った複雑な思考を持つものと考えられる
複雑なものが優秀とは限らないのはもちろんである

823 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 22:10:22.28 ID:IKfxflff0NIKU.net

>>822
あんな低空から上に向いたカメラってどんな動画が撮れてるんだろう

824 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 22:46:23.41 ID:aloJgxSB0NIKU.net

スカートの中は見えてるだろうな

825 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 13:03:11.30 ID:om1hXfiiM.net

ロボット掃除機「LG Hom-Bot」に盗撮を許すぜい弱性--LGの各種スマート家電が標的
https://www.google.co.jp/amp/s/m.japan.cnet.com/amp/story/35109641/

先進的すぎるぜ

826 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 14:03:49.15 ID:kjLvd8Sc0.net

今レーザー使ってるのってXiaomi、neato、Electroluxぐらい？

827 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 14:49:05.56 ID:UDaYB+NSM.net

エコバックス

828 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 15:36:12.13 ID:GfyUNjkN0.net

>>826
Electroluxは回転レーザーじゃないんでしょ
いちいち自分で回転してセンシングする固定式は性能が落ちるとかなんとか

829 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 15:49:15.69 ID:kjLvd8Sc0.net

>>828
どんな性能が落ちるの？

830 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 17:13:56.43 ID:gs6d7oAlM.net

>>829
首を振ったり視線を動かしたりせずに歩くようなもんだろ

831 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 18:37:33.60 ID:BSJ9chx3M.net

■カメラセンサーで自己位置を認識し間取りを学習。ラウンド＆ルート走行**で効率よく掃除
部屋の間取りとゴミのたまり場を学習。効率よく取り残しを抑える。

■レーザーセンサー※:前方110度
約110度範囲内にある障害物まで検知可能。今まで検知できなかった幅約2 cmの物※2まで認識し、ギリギリまで近づいてしっかり掃除。

■超音波センサー:前方
前方の広範囲に音波を出すことで鏡面や黒色、透明な障害物も検知。

■赤外線センサー:サイド
サイドに配置された赤外線センサーで障害物までの距離をピンポイントで確実に検知。数cm単位の壁沿い走行が可能。

■クリーンセンサーで「見えないゴミ」まで逃がさない
高速赤外線センサーが、目に見えない約20 μｍのハウスダストまで検知し、ランプでお知らせします。
クリーンセンサーで、約20 μｍの微細なハウスダストまで検知。ゴミの量に応じて、パワー・走行速度・走行動作を制御します。

https://panasonic.jp/soji/rulo/function.html

どうだ、まいったか
レーザーもカメラもその上超音波まで
センサーの種類ならロボット掃除機世界一、さすが日本製である
世界がひれ伏す、日本凄いですねーからお誘いがあってもおかしくない

832 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 18:56:02.81 ID:kjLvd8Sc0.net

Panasonicもレーザーなんだ

833 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 19:03:33.17 ID:wuR2mGRz0.net

Panasonicのルーロは至って普通の性能なんだけど、定価14万とかの時点で
「新興家電メーカー共からシェア獲ったるぞ」という意思が感じられない

834 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 19:36:46.99 ID:I2XHOli00.net

パナソニックはセンサー一個3万円
5つ入れたら15万円と、そういう計算なんだよ
ちなみに5つも入れたんだから1万円まけとくよ奥さんという関西商売

センサー1個分でシャオミが買えるというツッコミはなしで

835 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 20:48:01.86 ID:bGVI8Y550.net

>>832
マッピングはカメラじゃないの
レーザーは赤外線センサーの代わり？豪華ね
でも性能は並だったり

836 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 21:51:49.77 ID:/hSG3DO70.net

>>829
詳しい制御は知る由もないが固定レーザーということは間取りデータを取るために本体をぐるりと回転させる必要がある
掃除するには回転は止めなければならないから当然その間の移動は距離カウントすることになる
タイヤの回転数かジャイロセンサーかカメラか、あるいは移動速度が固定されるなら単なる時間カウントかもしれないがいずれにしても内部で計算し移動距離を想定
まっすぐ進むとも限らんわけでカーブしたり斜め走行したりする可能性がありその補正も入るべきだがされてるかどうかは定かではない
そしてしばらく掃除すればまた回転センシングの必要がありそこでマップ合わせして自位置を補正する（はず）
A地点からB地点への掃除移動の間に凹んだ場所があって掃除するべきなのに両地点から死角になり読み飛ばすという可能性もないではない

いずれにしてもレーザーを高速回転させ掃除しながらリアルタイムでマップを作り出し、移動軌跡も移動距離をカウントせずともレーザーからの位置情報で正確に記録する回転レーダー式とは比べるべくもない残念精度だろうと想像はできる

837 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/30(水) 23:55:43.33 ID:cPRTyw7F0.net

>>836
もう寝るから朝までに誰か産業にまとめといて

838 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 04:45:46.82 ID:/ks/z9wpM.net

レーザーと転落防止赤外線、衝突バンパー感知だけで十分
超音波はガラスなどレーザーや赤外線が苦手な部分の補完であり本質的には不要
カメラも「マッピング補完のみ」なら不要 プラスアルファ、カメラならではの機能を期待するならアリ
つまりシャオミいったく

839 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 05:23:07.88 ID:RLazyCac0.net

Xiaomiは全然ぶつからないの？ぶつかるの？

840 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 07:14:51.09 ID:vGM5nMPG0.net

もちろんぶつかるよ、ソフトにね
https://youtu.be/NzDWw4jkCog

レーザーによりマッピングするが最終的な障壁は接触により把握する

もちろんルンバのぶつかり方とは全然違う
https://youtu.be/Liqck_MhIfo

841 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 07:26:56.29 ID:RLazyCac0.net

>>840
軽くとはいえ平気でチョンチョンぶつかっていくんだな。
正面アタックはほとんど影響なさそうだけど、凸コーナー部分でボディサイドが引っかかるような動作が気になる。
実際引っかかってるのかブレーキがかかってるのか動画では判別できないけど。
しかし、定位置でレーザーを回転させて正確にスキャンしてるというのに、どうしてぶつける必要があるんだろう？
補完的な意味で接触するんだろうか。neatoもぶつけてるよね？

842 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 07:36:08.99 ID:20nlFXQ/M.net

>>841
多分だけどその壁が本当に壁なのか確かめてるんじゃない？
カーテンは、ゆっくり進んで、窓に当たるまで進んでくれるよ。

843 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 07:37:56.10 ID:RLazyCac0.net

Xiaomiはぶつける前にレーザー距離センサーで確認すれば、ぶつける必要がなくなると思うのだけど、何故そうしないんだろう。レーザーは近距離では効果的に働かないのかな。

844 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 07:47:34.77 ID:RLazyCac0.net

>>842
なるほど、カーテンだったらちゃんとカーテン下まで掃除してほしいものね。床にぬいぐるみやクッションなど、固定されていない比較的軽いものがあっても無視するようにズンズン推していく動作はそれに通じるものありますね。

845 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 09:14:29.22 ID:RLazyCac0.net

サムスンのロボット掃除機はほとんど話題にならないけど、どういうものだろう。
YouTubeで見ていると、掃除性能ははサイクロン方式で期待できるし、形状も角を掃除しやすいD型変形タイプ。
仕組みが分からないがフロントに「フルビューセンサー」を備えるとある。
動画でもぶつかることなく掃除を進めている様子を見ることができる。

846 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 09:33:07.60 ID:w68PaZYVM.net

>>845
興味あるからぜひ買うてください
こっちはシャオミくんが元気なうちは手を出せません

847 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 10:24:15.87 ID:5JQkUCMu0.net

そもそも日本では展開してないんじゃね
lgはoemでやってたけど今はしてないし
アメリカAmazonでは普通に売られてるから日本ではうま味が無いんだろ

848 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 12:46:04.69 ID:9XqOGRV/0.net

Xiomi初代使いだけど、LIDARで作ったマップ上にある障害物や壁を記憶していて、実際に近づくと減速しつつ、なるべく壁際まで掃除するために軽くぷつかるところまで行く、という感じ。
マップ作成後に新たに障害物置いたり移動したりすると急制動することもあるし。移動中の障害物検知は本体側面の超音波/赤外線センサでやってると思われ。

849 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 13:50:55.65 ID:RLazyCac0.net

Xiaomiが正確なマッピングをすると言ってもその程度なんですね。まぁ、正確なマップがあっても初動で少しズレたらズレまくりですもんね。
どの辺りで妥協して、搭載するセンサー、カメラ、バッテリー量、ダストボックス容量、本体サイズ、本体形状、価格でベストバランスを作り上げるのが肝ですね

850 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 13:51:43.88 ID:RLazyCac0.net

>>848
>マップ作成後に新たに障害物置いたり移動したりすると急制動することもあるし。移動中の障害物検知は本体側面の超音波/赤外線センサでやってると思われ。

それだとカーテンの話と矛盾しませんか？