お掃除ロボット総合 3

822 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/29(火) 18:53:00.03 ID:wDLiDHEP0NIKU.net

>>820
LGが開発したロボット掃除機のナビゲーションシステム
天井に向けたカメラによるコントラストの位置の変化を自分の位置変化として把握、壁を外側として内部を直線移動でくまなく清掃という当時としては（現代でも）先進的なシステム
ルンバはランダムを貫き韓国勢を無視、多くの他のメーカーもそれに追従したがレーザーマッピングの登場で風向きが変わった
ライバルの精度に恐れをなしたと考えられる
しかしレーザーによる後追いは自社開発の技術への自負心が、それ以上に手持ちの技術ベースがそれを許さず
ルンバが選択したのは自分の持つ加速度と体当たりセンサーによって作られた内部マップ、その精度を補強するにあたりLG的カメラを加えることで完成させたナビゲーションシステム
2つの異なる技術をどんなバランスでどのように使うのか不明だがレーザーレーダーの単純明快なシステムと違った複雑な思考を持つものと考えられる
複雑なものが優秀とは限らないのはもちろんである