お掃除ロボット総合 3

848 ：目のつけ所が名無しさん：2019/01/31(木) 12:46:04.69 ID:9XqOGRV/0.net

Xiomi初代使いだけど、LIDARで作ったマップ上にある障害物や壁を記憶していて、実際に近づくと減速しつつ、なるべく壁際まで掃除するために軽くぷつかるところまで行く、という感じ。
マップ作成後に新たに障害物置いたり移動したりすると急制動することもあるし。移動中の障害物検知は本体側面の超音波/赤外線センサでやってると思われ。