このドマイナー曲が分かる音楽博士いますか？

1 ：名無しの歌が聞こえてくるよ♪：2019/06/27(木) 03:24:50.33 ID:qNKElUTX.net

https://www.youtube.com/watch?v=vllkMEQuDPY

この動画の16:50秒頃から流れる曲のなのですが歌詞で検索してもタイトルが出てきません
多分めちゃくちゃマイナーな曲だと思うのですがタイトルが分かる方教えてくださいませ……

一部歌詞（耳コピ）
ろくに笑えぬ人生よりも 振るい泣いてても笑える今日 うらやめその願い欲張れ　世明ける前に