どうすれば料理のやる気がでるのか？

一年生

実家暮らしの大学生です。料理は今までほとんどやったことがない。
父が脳卒中で倒れ、その後自宅介護になった。母は働いていて、夜帰るのが遅い日が多い。
私が晩御飯を作るのがベストなのだが、いかんせんやる気が出ない。
過去に、機嫌が悪くなった時に、「あんたのせいでフライパンが焦げ付いた」
とか作った後（数日後）に文句を言われたことがありやる気を無くした。
手伝っても、「切るのが遅い」「早く鍋に入れて」等言われて最後には「もういい、邪魔」
と言われて強制退場させられる。味付けとかを見て覚えようにも、お皿取ってきてと言われ取って来る間に味付け終了。
見ようとしても、「邪魔」「そんなとこに立つな」と言われる。でも母は見て覚えろ、と言う。
正直、後々文句を言われるのなら作りたくない。
今、妹が帰省中で「料理ぐらいしろ」と言う。なので一緒にやることになった。
妹が帰った後のことを考えると憂鬱で仕方ない。
どうすれば料理が早く上達できますか？またやる気がでますか？